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自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機(jī)組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對(duì)所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長(zhǎng)度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照指定尺寸通過信號(hào)傳遞，控制伺服電機(jī)的左右行走和上下彎曲，自動(dòng)完成鋼筋加工。

自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機(jī)組成

一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)的大腦，所有命令的動(dòng)作都來(lái)源于此。所有的信號(hào)輸入、輸出都在這。

PLC程序的機(jī)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷及動(dòng)作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大，整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動(dòng)作執(zhí)行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時(shí)也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動(dòng)作時(shí)的相互干擾和誤動(dòng)作的產(chǎn)生，提高了運(yùn)算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

PLC，自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)的大腦，所有命令的動(dòng)作都來(lái)源于此。所有的信號(hào)輸入、輸出都在這。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺(tái)

HMI（觸摸屏）及操控臺(tái)

柳州北斗星的自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)均采用HMI對(duì)設(shè)備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫(kù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示，并可對(duì)整個(gè)設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)操作；信息提示包括各種報(bào)警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機(jī)交互界面經(jīng)過建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

柳州北斗星的自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)均采用高精度伺服電機(jī)控制設(shè)備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均高精度執(zhí)行，保證了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

柳州北斗星的自動(dòng)型鋼筋彎箍機(jī)均采用高精度伺服電機(jī)控制設(shè)備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均高精度執(zhí)行，保證了成品箍筋的質(zhì)量！