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折彎?rùn)C(jī)是一種使用廣泛的彎曲機(jī)械，早已實(shí)現(xiàn)了液壓化。折彎?rùn)C(jī)做為鈑金加工重要的設(shè)備，發(fā)揮著其不可替代的作用，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、加工效率、精度起著決定性的作用。

通常，折彎?rùn)C(jī)為上活塞式壓機(jī)，由機(jī)架、滑塊、液壓系統(tǒng)、前托料架、后擋料、模具、電氣系統(tǒng)等部分組成，由兩只平行運(yùn)動(dòng)的工作液壓缸形成垂直向下的壓力，以驅(qū)動(dòng)折彎梁上的模具進(jìn)行折彎工作。液壓控制系統(tǒng)作為折彎?rùn)C(jī)的大腦，主要控制折彎過程的同步運(yùn)行和液壓缸在機(jī)器滿負(fù)荷工作時(shí)的定位。我將以某型通用折彎?rùn)C(jī)為例，進(jìn)行液壓系統(tǒng)的分析。

液壓系統(tǒng)

折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)。每進(jìn)行一次折彎動(dòng)作，上折彎梁的典型折彎工藝運(yùn)動(dòng)循環(huán)階段包括：

⑴油泵啟動(dòng)

電動(dòng)機(jī)按泵箭頭標(biāo)注的方向旋轉(zhuǎn)，即順時(shí)針方向，帶動(dòng)軸向柱塞泵運(yùn)轉(zhuǎn)，油液通過管路進(jìn)入閥板和電磁溢流閥回油箱，當(dāng) 19 號(hào)閥封閉時(shí)，20 號(hào)油缸下腔油液保持滑塊停在固定位置上。

⑵向下運(yùn)動(dòng)

折彎?rùn)C(jī)快速下行運(yùn)動(dòng)通過折彎?rùn)C(jī)梁及各附件的自重和油液的壓力產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過程中，液壓缸無桿腔通過充液閥進(jìn)油，有桿腔將產(chǎn)生背壓，油液快速回流?？爝M(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開始，經(jīng)過一個(gè)短暫的減速階段后， 在接近折彎板材一定距離處，滑塊速度減慢。

當(dāng)9號(hào) YV1、24 號(hào) YV6、13 號(hào) YV4、17 號(hào) YV5 電磁鐵工作時(shí)，滑塊快速下降，下降速度由 18 號(hào)閥調(diào)整，20 號(hào)油缸下腔的油液通過 19 號(hào)、18 號(hào)、17 號(hào)進(jìn)入油箱，油缸 20 上腔的油通過 21 號(hào)閥注入。

當(dāng)滑塊下降到限位開關(guān)時(shí)，9 號(hào) YV1、8 號(hào) YV2、11 號(hào) YV3、13 號(hào) YV4、24 號(hào) YV6 電磁鐵工作，滑塊進(jìn)入工作速度。如滑塊不同步時(shí)，由 15 號(hào)閥自動(dòng)糾正，滑塊下降位置由油缸中的機(jī)械擋塊限制。

⑶折彎

折彎階段從無桿腔建壓開始。折彎速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通過比例閥方向閥來調(diào)節(jié)。同時(shí)，方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和下死點(diǎn)的定位。折彎力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數(shù)控器。

由腳踏開關(guān)或按鈕控制 9 號(hào) YV1、8 號(hào) YV2、11 號(hào)

YV3、13 號(hào) YV4、24 號(hào) YV6 電磁鐵工作的時(shí)間長(zhǎng)短，實(shí)現(xiàn)滑塊下降時(shí)點(diǎn)動(dòng)距離，滑塊下降的速度由 16 號(hào)閥調(diào)整， 滑塊向上由 11 號(hào) YV3、24 號(hào) YV6 控制，同樣電磁鐵工作時(shí)間的長(zhǎng)短，實(shí)現(xiàn)滑塊向上點(diǎn)動(dòng)距離。

⑷減壓。

無桿腔的減壓是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開始，或者是在持續(xù)了一個(gè)短暫的保壓時(shí)間之后開始，這樣就使材料有充足的時(shí)間成形，進(jìn)一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來完成。為了提高加工效率，須使減壓時(shí)間盡可能地短，但是為了避免在整個(gè)系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊，要求盡量延長(zhǎng)泄壓時(shí)間?？傊?， 減壓曲線應(yīng)盡量平穩(wěn)，不允許太陡。整個(gè)過程的優(yōu)化通過比例方向閥來實(shí)現(xiàn)。

⑸主缸回程。

泵的流量和液壓缸有桿腔的承壓面積， 決定了大回程速度，在大多數(shù)情況下，接近快速度。

回程也同樣要求同步運(yùn)行，從有桿腔減壓開始到上死點(diǎn)結(jié)束。

在回程的瞬時(shí)要求 8 號(hào) YV2 電磁鐵先復(fù)位 2s 實(shí)現(xiàn)泄壓，隨后 11 號(hào) YV3、24 號(hào) YV6 電磁鐵工作，滑塊回程，回程速度恒定。

⑹機(jī)器的壓力調(diào)整。

6 號(hào)高壓溢流閥、11 號(hào)電磁溢流閥是保證機(jī)器的額定力。14 號(hào)溢流閥調(diào)節(jié)機(jī)器的回程力，不至于因過載而損害機(jī)器，液壓系統(tǒng)中的工作壓力可以從 7 號(hào)壓力表中讀出。10 號(hào)蓄能器充氮壓力，主要是操縱 19 號(hào) /21 號(hào)閥所需壓力。